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本书共15章,包含电网巡检模式及机器人智能巡检技术概述、架空输电线路机器人巡检方法、架空输电线路机器人巡检系统、输电线路机器人视觉检测定位技术、输电线路机器人能耗预测技术、输电线路机器人风载检测及控制技术、输电线路机器人全自主巡检技术、输电线路机器人软件系统设计、架空输电线路机器人性能检测、架空输电线路机器人巡检应用、变电站机器人巡检系统、变电站机器人智能巡检技术、变电站机器人巡检应用工程实施、变电站机器人巡检应用效果、总结与展望。全书内容新颖,著述较为系统和全面,对于推动我国电网输变电设备机器人智能巡检技术研究与应用具有重要意义。
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