前言
第一版前言
第二版前言
第1章概述
11机械原理课程所研究的对象与内容
12机械原理课程的地位及学习本课程的目的
13机械原理的学习方法
14机械原理学科的发展简介
本章知识点
思考题及练习题
第2章平面机构的结构分析
21组成机构的要素
22机构运动简图的绘制
23机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件
陈修龙，山东科技大学机电学院，教授，主要从事机器人机构学理论和应用、机构创新设计与分析等方面的研究工作，多次获得中国机械工业科学技术奖、高等教育省级教学成果一等奖（山东省教育厅）、全国煤炭行业教育教学成果一等奖等。1.并联机床数控编程理论与应用. 中国电力出版社, 2013. 2.并联机器人弹性动力学. 中国电力出版社, 2017. 3.机械设计基础（第二版），中国电力出版社，2017.
全书共分11章，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系的传动比计算、其他常用机构简介、机械系统动力学基础、机构运动方案设计。每章后面还附有知识点以及思考题和练习题。配套课件及电子资源，包括拓展阅读、同步辅导与经典例题解析。
