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输电线路巡检机器人

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著 译 者:
刘洪正 著 
出 版 社:
中国电力 
标 准 号:
 
出版日期:
2013-12-24 
书    号:
978-7-5123-5104-2 
规    格:
16k 
所属分类 :
电力图书 >> 输变电工程
购买数量 :
  • 著 译 者:刘洪正 著
  • 出 版 社:中国电力
  • 标 准 号:
  • 出版日期:2013-12-24
  • 书    号:978-7-5123-5104-2
  • 规    格:16k
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作者简介

卢刚,山东电力集团公司检修公司总工程师,支持研发了660KV直流线路带电作业、输电线路清障机器人等多项科研成果。

内容提要

机器人技术是集计算机技术、信息技术和控制技术于一体的技术,现已广泛应用于条件艰苦、高危等作业领域。本书在借鉴国内外相关领域研究结果的基础上,结合正在开展的研究实践工作,对输电线路机器人的基本原理、巡检需求分析、巡检机器人关键技术、巡检机器人行走动力学分析、输电线路单档距除冰机器人设计、500kV输电线路清障检测机器人、无人飞机输电线路巡线技术、高压绝缘子检测机器人技术等进行了较为系统、全面地介绍。

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